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    聯軸器是用來連接兩根軸，并傳遞運動和轉矩的。聯軸器種類很多，根據內部是否包含有彈性元件，可以劃分為剛性聯軸器和彈性聯軸器兩大類。彈性聯軸器因有彈性元件，故可緩沖減振，也可在一定程度上補償兩軸間的偏移，彈性柱銷聯軸器、輪胎聯軸器、尼龍柱銷聯軸器等屬于這一類。剛性聯軸器根據其被連接的軸是否允許有軸向和徑向位移，可分為固定式和可移動式兩類�？梢剖絼傂月撦S器對兩軸間的偏移量有一定的補償能力，齒輪聯軸器、十字聯軸器等屬于此類；固定式剛性聯軸器只起連接作用，不能補償兩軸的偏移，套筒聯軸器、凸緣聯軸器等屬于此類。

    起重機在工作中，由于受到力的作用，變形是必然的。變形會對起重機工作性能產生影響，特別是橋架的變形，對大車運行機構影響較大。為了保證在變形產生的情況下，起重機各機構仍有較好的運轉性能，同時也為了補償制造和安裝過程中不可避免的誤差，起重機上廣泛采用具有補償作用的聯軸器，如齒輪聯軸器、十字聯軸器、彈性柱銷聯軸器等。固定式剛性聯軸器只能在極少情況下，或同時采用其他補償形式的情況采用，如短袖式卷筒起升裝置就是采用法蘭盤剛性連接，并以減速器底座的鉸接來補償變形和安裝誤差。