合肥市宏發(fā)起重機有限公司
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傳統(tǒng)橋式行車的電力拖動系統(tǒng)采用交流繞線轉(zhuǎn)子異步電動機轉(zhuǎn)子串電阻的方法進行啟動和調(diào)整，繼電器--接觸器控制，這種控制系統(tǒng)的主要缺點有：
(1) 橋式行車每天需進行大量的裝卸操作，由于繞線式電動機調(diào)速是通過電氣驅(qū)動系統(tǒng)中的主要控制元件-----交流接觸器來接入和斷開電動機轉(zhuǎn)子上串接的電阻來實現(xiàn)，切斷十分頻繁，在電流比較大的狀態(tài)下，容易燒壞觸頭。同時，因工作環(huán)境惡劣，轉(zhuǎn)子回路串接的銅電阻因灰塵、設(shè)備振動等原因經(jīng)常燒壞、斷裂。因而設(shè)備故障率比較高，維修工作量比較大。同樣小車、大車的運轉(zhuǎn)也存在上述問題。
(2) 繼電器—接觸器控制系統(tǒng)可靠性差，操作復(fù)雜，故障率高。
(3) 轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速，機械特性軟，負載變化時轉(zhuǎn)速也變化，調(diào)速不理想。所串聯(lián)電阻長期發(fā)熱，電能浪費大，效率低。
(4) 為適應(yīng)行車的工況，行車的操作人員經(jīng)常性的反復(fù)操作，行車的電器元件和電動機始終處于大電流工作狀態(tài)，降低了電器元件和電動機的使用壽命。拖動電動機容量大，啟動時電流對電網(wǎng)沖擊大，電能浪費嚴重。
(5) 行車升降、小車、大車啟動、停止速度過快，而且都是慣性負載，機械沖擊也較大，易過載，直接造成電動機損壞或者鋼絲繩斷裂，使用壽命縮短，操作人員的安全系數(shù)較差，設(shè)備運行可靠性較低。
(6) 行車工作的協(xié)調(diào)性主要靠操作人員的熟練程度。由于升降、大車、小車三個凸輪控制器之間沒有固定的聯(lián)系，在行車工作時操作人員勞動強度比較大，容易疲勞，易產(chǎn)生誤操作。
要從根本上解決這些問題，只有徹底改變傳統(tǒng)的控制方式。近年來，隨著計算機技術(shù)和電力電子器件的迅猛發(fā)展，電氣傳動和自動控制領(lǐng)域也日新月異。其中，具有代表性的交流變頻裝置和可編程控制器（PLC）獲得了廣泛的應(yīng)用，為PLC控制的變頻調(diào)速技術(shù)在橋式行車拖動系統(tǒng)中的應(yīng)用提供了有利條件。
